Forum automatisme

Bonjour à tous,
Je voudrais de l'aide pour la création d'un shéma électrique détaillé et simple à comprendre (j'ai des notions en électricité du batiment ,mais pas en automatisme )
Mon projet est le suivant :
Je veux créer un automatisme pour rentrer et sortir un étendoir à linge à fils ( 4 mètres ...