Somachine et variateur schneider

[R26R]

Bonjour,

Je dispose d'un automate M251 et d'un ATV320.
J'utilise, pour dialoguer, les blocs PLCOpen : MC_"...."

Je pilote mon variateur en vitesse, j'utilise MC_VELOCITY, sauf que contrairement à la doc PLCOpen, le bloc de SOmachine ne me propose pas la patte "DIRECTION".

Comment cela est possible ? Et comment remédier au problème ?

Merci

[guistec]

avec MC_VELOCITY
donne une consigne vitesse négatif arrière
une consigne vitesse positif avant