Comptage decomptage CTZ2A

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Bonjour a tous, premier message sur ce forum !

Voila je vous explique ma problématique, je suis en contrat pro dans un pme de constructions mécanique, l'automaticien que j’étais sensé épauler a fait un abandon de poste. je me retrouve seul au bout de 2 mois de contrat donc mon apprentissage est loin d’être terminé ! j'ai 7 ans d'ancienneté en maintenance industrielle au passage et a mes heures perdues je programme sur pc. Pour couronner le tout c'est la période de congés d'été pour le centre de formation donc pas de support possible la bas.

Une machine est en cours de rénovation et du a des changement matériels, il n'y a plus la place pour monter de codeur 2 voies sur le réducteur. La solution que nous avons retenu avec mon collègue du bureau d’étude est une roue codeuse en bout d'arbre moteur avec un capteur inductif pour compter les impulsions.

je dois donc modifier le programme pour faire du comptage décomptage sur une entrée pour faire tourner une table par pas de 90° ( dans les 2 sens alors qu'avant uniquement dans le sens horaire )

Ma problématique est la suivante, quel bit utiliser pour activer la fonction décomptage sur la carte ctz2A et quelqu'un aurait-il le temps de jeter un œil au programme voir si il n'y a pas d'incohérences.

Merci

https://www.dropbox.com/s/xin14wxy1us9o ... 2.stx?dl=0

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je tiens a preciser que je ne suis pas l'auteur de ce programme, j'y ai juste apporté des modifications.
Les sections concernées par ma problématique sont : Gestion_comptage et s610_rot_table_90

[itasoft]

slts,
Avec un seul capteur sur la roue codeuse tu peux pas avoir le sens de marche, il faut mettre 2 capteurs décalés en quadrature (de 90°)
veiller à mettre des capteur 3 fils
ceci dit, des codeurs il en existe de toutes les tailles, vous en avez pas trouvés qui peuvent convenir ??

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je n'ai pas besoin de connaitre le sens de marche, celui-ci est déterminé par un appui sur bp en mode manuel. En gros ce que je cherche a faire c'est compter les impulsions quand l’opérateur appui sur le bouton poussoir jusqu’à ce que la rotation de 90° (avec une formule de conversion qui me donne les pas en degré pour une impulsion évidemment) soit effectuée et vice versa dans l'autre sens. Je me trompe ? l'activation du mode décomptage se fera partie logiciel

[itasoft]

slts,
pas compris, tu veux que ça compte dans un sens et que ça décompte dans l'autre sens ou que ça ne fait que compter dans les 2 sens
??????????????????????????

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que ça compte dans un sens et décompte dans l'autre

[itasoft]

Avec un seul capteur sur la roue codeuse tu peux pas compter et décompter en fonction du sens de marche,
il faut mettre 2 capteurs décalés en quadrature (de 90°)
veiller à mettre des capteur 3 fils

l'autre solution
Raz du compteur à chaque changement de sens et on ne fait que compter

[itasoft]

slts,
ceci dit, il peut y avoir une perte de précision avec la roue codeuse.
EX: si la résolution du codeur incrémental était de 100 impulsions par tours et que la roue codeuse donne que 10 impulsions par tour,
on sera 10 fois moins précis avec la roue codeuse. (100/10)

cliquer dessus pour agrandir

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Merci itasoft... bon plus qu'a se remettre a réfléchir