Je souhaiterais sous Unity Pro programmer un PID afin de gérer l'ouverture et la fermeture des vannes 3 voies gérant les batteries chaud et froid d'une CTA.
Pour cela j'ai réaliser un petit schémas que voici:

Je pensais utiliser pour faire cela le bloc PIDFF pour les PID ainsi que le bloc STEP3 pour le rôle du bloc chaud-froid, malheureusement je ne comprend pas comment configurer ce dernier.
Pourriez vous me dire si ma démarche est bonne, ainsi que si ces blocs sont appropriés à ce que je veux réaliser ?
Merci d'avance pour votre aide


