Je suis étudiant en licence d'électronique et fait actuellement mon stage de fin d'étude.
Je dois réceptionner à l'aide d'un automate (IFM CR2530) le signal de 2 codeurs incrémentaux (DFS60 SICK) pour les envoyer à un variateur de vitesse.
Il faudrait que j'envoi des informations d'angles et de vitesses à l'automate. Seulement, étant donné que je n'ai jamais utilisé d'automate, je ne sais pas vraiment comment faire pour faire cela.
Si quelqu'un a déjà fait cela ou sait comment faire, ça me serait d'une aide précieuse

