M221 + Lexium 32

[Algad333]

Bonjour à tous,

Je cherche à faire communiquer un automate M221 et un lexium 32M. Mon objectif est de pouvoir écrire une consigne de couple et de vitesse depuis la table d'animation du M221. J'ai déjà réussi à lire et à écrire dans différentes adresses modbus du variateur grâce aux blocs Read_Var pour la lecture et Write_Var pour l'écriture. J'ai même réussi à lire dans l'adresse variateur de la consigne de couple et de vitesse. Même en suivant la même procédure qu'avec les autres adresses Modbus d'écriture, je ne parviens pas à écrire une consigne de vitesse et de couple.

En revanche j'arrive à donner une consigne de couple et de vitesse depuis le logiciel SoMove. Comment puis-je écrire une consigne de couple et de vitesse depuis SoMachine Basic ? Est-ce possible ?

PS : Je communique en Modbus TCP/IP grâce au port Ethernet de l'automate

Merci d'avance pour votre aide

[itasoft]

slts,
il faut une photo de la configuration du port Ethernet Client et photos du Read_var et du Write_var