Bonjour,
J'utilise un automate l33erm et un variateur kinetix.
Ce variateur entraîne un moteur avec une chaîne qui avance par pas de 100 millimètres ( il y a 15 pas sur la chaîne )
a chaque top d'une cellule ce moteur avance de 100 millimètre.
en réalité il avance de environ 0 a environ 100. des fois il est a 100,002 des fois a 99,997 (cela a sont importance plus loin)
et lorsque je lui redonne un top il retourne aux environ de 100 (100,003 des fois a 99,996)
Et ainsi de suite
jusque la pas de problème, j'utilise un MAM avec un mouvement de type absolu. Cela fonctionne.
Cela ne fonctionne plus par contre après un réarmement suite a un arrêt d'urgence.
si il est a 100,002 pas de problème au prochaine top la chaîne avance d'un pas
Mais lorsque le moteur c'est arrêter a 99,997 et que je lui donne l'ordre d'aller a 100 il avance que de 0,003.
Cela se produit uniquement après un arrêt d'urgence (ou ouverture de porte).
Je vous remercie pour l'aide que vous pourrez m'apporter
kinetix mouvement absolu et AU
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