Bonjour,
pas tous, ce n'est pas le cas des produits Rockwell Allen Bradley, ( ControlLogix, CompactLogix etc..) les E/S sont mises à jour périodiquement et cette période peut être différente du cycle automate. une entrée peut changer d'état entre le début et la fin du code. idem pour la com elle peut intervenir n'importe quand et pas au même endroit d'un cycle à l'autre.
la mise en mémoire image des E/S et des variables de Com est donc à faire par code
