Pilotage var selon profil CIA402

[pach30]

Bonjour

je suis preneur d'un exemple de pilotage d'un variateur selon le profil CIA 402 ( machine à état / profil vitesse / position et POM) , tout cela via canopen sur une TM241. Je ne peux pas utiliser les blocs motions standard car l'EDS fourni par le constructeur du var ne me donne pas de reférence AXIS_REF nécessaire à ces blocs .
Ne connaissant pas canOpen ,'ai commencé à écrire des chose via les registres prédéfinies par le profil CIA402 mais je galère un peu et je ne dispose d'un temps énorme .

Merci d'avance pour votre aide

[thyd]

Slt! tu as eu ce que tu voulais?

[pach30]

pas vraiment, je me suis crée un bloc qui fonctionne a peu près avec les variateurs que j'utilise (ASDA A2 de Delta) . Il me reste à voir comment récupérer les messages EMCY des variateurs.