communication M340 avec ilot pneumatic Aventics en Canopen

[md42]

bonjour,

je dois faire communiquer en Canopen mon automate M340 équipé du processeur BMXP342020 avec un ilot de distributeur pneumatique de chez Aventics.
le problème est que je ne sais pas comment configurer les PDO dans unity?
Merci pour votre aide

[Cyril93]

Salut,

Premièrement :
As tu importés le fichiers .eds de ton esclave Canopen dans le catalogue unity ?

[md42]

non je ne l'ai pas.
il faut que je configure manuellement.
comment faire?

[Cyril93]

le fichier .eds seul le fabriquant peux te le fournir, en général sur le site internet ou peux être sur le CD de documentation fourni avec le matériel, impossible d'envisager quelque chose sans ce fichier.

[md42]

ok j'ai trouvé un cd avec ce fichier.
comment l'inséré dans la bibliothèque Schneider?

[Cyril93]

sur la FAQ schneider

http://www.schneider-electric.fr/fr/faqs/FA134750/

ah oui "produits tiers" !!

[md42]

ok merci à toi

[Cyril93]

De rien,

Après faut configurer le bus, onglet >> configuration >> CANopen.
Régler la vitesse, attribuer une adresse au noeud, affecter les MW ou se servir des IODDT, choisir le contrôle d'erreur, mapper éventuellement les PDO etc...
Si tu veux te servir des SDO c'est avec les blocs READ_VAR et WRITE_VAR.

[md42]

ok - bien compris - merci