[Unity] Compréhension Scrutation Langage ST

[Cedric39]

L'etape reste en 105 alrs qu'il n'y a pas de condition pour passer en 106.

Pourquoi le Fb dépose n'as pas d'entrée EN ? (enable)

[itasoft]

bon moi je décroche, il faut faire ça avec le vrai Grafcet

[cojac65]

Ok mais pour les actions aux étapes 101 ou 103 c'est bon car QpX va garder sa dernière valeur
écrire QpX:=XC; pourquoi MOVE ?

MOVE parce que récupérer d'un bloc mais c'est sûr que ce n'est pas utile
J'ai donc enlevé tous les MOVE, suivant ton conseil.

[cojac65]

L'etape reste en 105 alrs qu'il n'y a pas de condition pour passer en 106.

Pourquoi le Fb dépose n'as pas d'entrée EN ? (enable)

Je n'utilise pas de FB. C'était juste pour montrer les entrées et sorties des fonctions que j'ai créé. J'ai décidé de tous programmer en ST.
Tu as raison. Il n'y a pas de condition entre 105 et 106.
105 c'est la fin de la fonction PRENDRE
106 c'est le début de la fonction DEPOSE ...à condition que la fonction soit appelé

[cojac65]

bon moi je décroche, il faut faire ça avec le vrai Grafcet

peut être as tu raison. Tu as surement beaucoup plus d'expérience que moi mais , comme il faut faire 6 fois la dépose à 6 endroits différents, je trouvais intéressant d'utiliser une fonction.
Merci, en tout cas, pour ton aide et tes conseils. Tout est bon à prendre

[cojac65]

J'ai rajouté un voyant pour voir s'il se passait quelque chose quand j'arrivais dans la case 2...et bien le voyant ne s'allume pas.
Je suis dans la case 2 mais rien ne se passe donc, forcément le robot, ne va pas bougé.
Mais pourquoi???

[Cedric39]

Tu utilise des Fb dérivé ta l'as marqué dans ton premier post.

Pourquoi la fonction prendre a une entrée EN et pas la fonction dépose ?

Merci pour le temps que vous consacré à mon problème. Voici les copies d'écran
Bloc ( juste pour vous montrer la structure) et programme Prendre
bloc prendre.jpg
Programme prendre.jpg

Bloc ( juste pour vous montrer la structure) et Programme dépose
Bloc_Depose.jpg
Programme_Depose.jpg

et le programme robot qui appelle ces fonctions
Programme robot.jpg


Le robot passe bien en case 2 mais les sorties restent bloqué aux valeurs X=800, Y=560 et Z=550 correspond au coordonnées pour PRENDRE le carton.
Merci

[cojac65]

Mais je n'utilise pas de bloc, ni pour Prendre, ni pour DEPOSE. C'était juste pour vous montrer les entrées et les sorties de mes blocs

J'appelle ces fonctions en ST

[Bernardo59]

Salut,

Simule ton programme automate et active la fonction Pas à Pas afin de savoir ou est le problème.

[cojac65]

Salut,

Simule ton programme automate et active la fonction Pas à Pas afin de savoir ou est le problème.

Bon. Je ne sais pas comment faire pas à pas