Piloter 2 ATV320 et 5 ATV12 avec un M221

[Lokmir]

Bonjour à vous tous !

Tout d'abord, je tiens à vous remercier pour l'aide que vous m'avez apportée jusqu'à présent. Chaque fois que je consulte le forums, je trouve de super solutions, mais cette fois-ci, je rencontre un problème que je n'arrive pas à résoudre.

Voici mon problème :

Je possède un TM221CE24R qui doit piloter 2 ATV320 et 5 ATV12.

Pour l'instant, j'ai essayé de piloter un ATV320 et un ATV12 ensemble, mais malheureusement, cela ne fonctionne pas comme prévu. Je ne peux piloter qu'un seul variateur à la fois et, lorsque je désactive le front montant de mon bloc READ/WRITE de l'ATV320/ATV12, l'erreur SLF1 apparaît.

J'ai lu beaucoup de choses concernant les requêtes à envoyer, mais je ne comprends toujours pas clairement ce que je dois programmer pour que tout fonctionne correctement.

Pouvez-vous m'aider, s'il vous plaît ?

[MiGaNuTs]

Bonjour.

Quand tu a plusieurs blocs readvar/writevar il faut les faire les uns a la suite des autres, pas les lancer en même temps.

Mais normalement tu n'a pas besoin de faire de readvar/writevar avec des ATV.
Les fonctions intégrées te permettent de laisser l'automate gérer les basses besognes de communication (io scanning) et simplement commander tes var avec les fonctions dédiées.
C'est quand même dommage de s'en priver tellement c'est a la fois plus simple et plus efficient.

[Lokmir]

c'est possible d'utiliser IO Scanning en Modbus série ?

[Lokmir]

merci pour ta réponse mais qu'est ce que tu sous entends par fonctions dédiées

[itasoft]

il faut préciser le protocole, ModBus RTU ou ModBus tcp/ip ?

[MiGaNuTs]

2024-06-27 08_19_05-M221 pilote ATV io scanning - EcoStruxure Machine Expert - Basic.png (8.84 Kio) Vu 900 fois

[Lokmir]

il faut préciser le protocole, ModBus RTU ou ModBus tcp/ip ?

ModBus RTU

[MiGaNuTs]

Par contre si tu utilise 7 variateurs en Modbus RTU, attends toi a beaucoup de lag entre la commande demandée par ton programme et le moment ou tes variateurs vont recevoir l'ordre. La répétabilité des mouvements risque d’être un peu aléatoire.

Personnellement dans ce genre de cas je n'envoie que les consignes de vitesses et éventuellement les rampes par la com'. Les ordres de marche je les câble.
Mais la du coup c'est plus possible d'utiliser les fonctions toutes faites, il faut configurer les trames a la main. (mais j'utilise quand même le io-scanning parce que ca reste le plus pratique)