Modbus-TCP M340 P342020 et coupleur Wago 750-362

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Voisin
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Modbus-TCP M340 P342020 et coupleur Wago 750-362

Message par Voisin »

Bonjour à toutes et à tous
Je dois configurer une communication MODBUS-TCP entre un automate M340 P342020 + carte NOC401.2 avec un coupleur WAGO 750-362.
WAGO ne fournit pas de fichier EDS pour ce coupleur.
Comment puis-je faire pour configurer la communication dans Control Expert sans fichier EDS ?
Merci d'avance pour votre aide.
Bruno
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kcnarf
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Re: Modbus-TCP M340 P342020 et coupleur Wago 750-362

Message par kcnarf »

Bonjour,
sois tu fais de l'IO Scanning soit tu utilises les instructions "ReadVar" ou "WriteVar"
Pour cela il faut que tu ais le mapping modbus de ton équipement (adresse des mots d'échanges)
Bon courage
la théorie c'est quand on sait tout mais que rien ne marche. La pratique c'est quand tout fonctionne et qu'on ne sait pas pourquoi.
MiGaNuTs
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Re: Modbus-TCP M340 P342020 et coupleur Wago 750-362

Message par MiGaNuTs »

Bonjour,

les fichiers EDS c'est essentiellement pour le protocole EtherNet/IP. En Modbus c'est rare qu'ils existent.

Ce type de coupleur génére automatiquement sa table d'echange en fonction des cartes qui sont connectées dessus (ou définies manuellement par configuration)
Il faut récuperer la dite table d'échanges via son serveur web embarquée, puis soit créer une table d'I-O Scanning dans la carte NOC (meilleure solution a mon avis), soit écrire un bout de programme pour séquencer les requetes read et write var. (C'est plus laborieux, mais ca permet de se passer de carte NOC si on veux limiter le coût du projet)
Voisin
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Re: Modbus-TCP M340 P342020 et coupleur Wago 750-362

Message par Voisin »

Je me réponds à moi même. Pour préciser.
Selon la des description WAGA "Le coupleur reconnaît automatiquement les bornes d’E/S et crée une table image correspondant aux E/S.".
- Quelle est la structure de cette table image ?
- Comment récupérer cette table image pour l'exploiter ?
Merci de votre aide,
Bruno
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Re: Modbus-TCP M340 P342020 et coupleur Wago 750-362

Message par MiGaNuTs »

Généralement c'est un certain nombre de words a une certaine adresse, qu'il faut recupérer en faisant des 'read holding register'

C'est donné dans la page web embarquée du coupleur.
Voisin
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Re: Modbus-TCP M340 P342020 et coupleur Wago 750-362

Message par Voisin »

Bonjour MiGaNuTs,
Tout d'abord, merci pour ton aide.
J'aimerais pouvoir me passer de la carte NOC. J'ai peu de donner à traiter. Quelques requêtes READ/WRITEVAR peuvent faire l'affaire en passant par la voir 3 de la CPU.
- Est-ce que je peux aussi communiquer avec une IHM sur ce même port ?
Bruno
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Re: Modbus-TCP M340 P342020 et coupleur Wago 750-362

Message par MiGaNuTs »

Oui, tu peut mettre l'ihm, garder un peu de bande passante pour le PC de devellopement et aller recuperer tes E/S tout par le meme port de la CPU.
Seulement attention a la bande passante reseau. Si ton "chenillard" de trame pour le wago est trop rapide, tu va faire ramer l'IHM et la com' avec le PC. Si il est trop lent l'IHM et le PC fonctionnerons bien, mais tu va avoir un gros temps de réaction des entrées/sorties du wago.
C'est un compromis a trouver.
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andala
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Re: Modbus-TCP M340 P342020 et coupleur Wago 750-362

Message par andala »

Simple question mais : Pourquoi tu déclares pas un modbus generic dans le navigateur de DTM et tu ajoute l'IP et les requêtes de lecture écriture ?
Une bonne action en entraine toujours une autre
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