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slts,
à savoir (par cœur,lol) un codeur absolu c'est toujours en code GRAY

itasoft a écrit :slts,
à savoir (par cœur,lol) un codeur absolu c'est toujours en code GRAY

Non ItaSoft, il peut être binaire ou Gray, pas forcément TOUJOURS Gray.

slts,
j'en ais jamais vus en binaire, mais j'ai pas du suffisamment attendre, LOL

il vat de soit que j'ai fais la conversion, je m'entend très mal avec le Gray

Salut,

Il faut absolument que tu revois tes mnémoniques...

"Rapport en degret"

oui je te l'accord,

par contre j'aurai bien une question,
savez vous pourquoi je suis obligé de décaler de 152 point mon codeur pour avoir un zero?
(pour contrôler qu'il soit bien branché? pas de signal = codeur absent?)
j'ai une installation qui tourne depuis deux ans (même codeur) sur laquelle j'ai dû faire la même chose.

Et bien je suppose justement pour avoir le "Zéro Machine".
Le codeur absolu te renvoi une valeur en permanence, donc après montage puis raccordement il t'envoie sa position actuelle qui n'est pas forcément celle avec laquelle tu veux travailler, donc tu lui mets un Offset.

T'as essayé de simuler ton codeur ?
Genre si tu débranche, et que tu forces les entrées 1 à 1 en simulant un code gray, ça réagit comment ?

savez vous pourquoi je suis obligé de décaler de 152 point mon codeur pour avoir un zero?

c'est tout bête
ton codeur fait 720 points
ton bus de connexion fait 10 bits soit 1024 points possibles

donc 152 + 720 + 152 = 1024

la plage du codeur est centrée sur la plage du bus

ça permet de tester rapidement si tu es dans le premier demi-tour ou le second (test sur le bit 9) par exemple
pour certaine application, ça doit être pratique ...

comme un bit de signe si tu es sur une logique de plage allant de -360 à +359 ...

@+

comme tu dis c'est tout bête