HIKROBOT - Paramétrage GPIO VC3000

[Bastien]

Bonjour à tous,

Je dois mettre en service la communication entre une caméra HIKROBOT (MV-CE200-10GM), un contrôleur VC3000 (MV-VC3304P-128G60 16GO) et un automate M340 P342000 et NOC0401.
J’avais demandé à la personne en charge de la caméra de prévoir une communication Ethernet/IP, puisque ce réseau est déjà disponible sur ma machine… mais évidemment, ce n’est pas le cas.

J’ai donc tenté d’utiliser les entrées/sorties physiques du port GPIO.
Après de longues recherches, j’ai réussi à configurer l’entrée I1 pour le trigger, mais impossible d’activer une seule sortie !

Cela fait bientôt une semaine que j’essaie de paramétrer ce contrôleur sans succès.
Le fournisseur chez qui mon collègue a acheté cette merveille n’a pas su m’aider, et j’attends toujours la réponse du support constructeur.

Franchement, je ne pensais pas qu’un jour je passerais autant de temps juste pour activer une sortie physique sur un matériel quelconque…

[itasoft]

ça voudrait dire que le contrôleur VC3000 (MV-VC3304P-128G60 16GO) ne posséde aucun port de communication ??

[Bastien]

Oui, en effet, le VC3000 propose du TCP Client, TCP Server, de l’UDP et du Modbus série.

Je n’ai encore jamais mis en place de Modbus série sur Control Expert, mais j’ai l’impression que je ne vais pas avoir le choix…
J’ai toutefois un doute concernant le câblage.

Côté automate (M340) — RS232 :

Broche 1 : RXD
Broche 2 : TXD
Broche 3 : RTS
Broche 6 : CTS

Côté automate — RS485 :

Broche 4 : D1
Broche 5 : D0

Côté contrôleur (VC3000) — RS232 :

Broche 1 : DCD
Broche 2 : SIN
Broche 3 : SOUT
Broche 4 : DTR
Broche 5 : GND
Broche 6 : DSR
Broche 7 : RTS
Broche 8 : CTS
Broche 9 : RI

Côté contrôleur — RS485 :

Broche 1 : D-
Broche 2 : D+
Broche 3 : GND

Bien évidemment, à part RTS et CTS, rien ne semble correspondre…
Selon ce bon vieux ChatGPT, il faudrait câbler de la façon suivante :

M340 (DTE) ➜ VC3000 (DCE) Fonction
Broche 2 – TXD ➜ Broche 2 – SIN M340 → VC3000
Broche 1 – RXD ➜ Broche 3 – SOUT VC3000 → M340
Broche 5 – GND ↔ Broche 5 – GND Masse commune

Comme je ne lui fais pas vraiment confiance pour ce sujet, je n’ai pas encore tenté ce branchement.
À la base, je voulais plutôt me débrouiller avec les E/S disponibles, puisque j’ai uniquement besoin d’une entrée pour le trigger et de trois sorties pour remonter l’état de trois outils différents…

[itasoft]

en ModBus RTU RS485
D- ------> D0
D+ ------> D1

[Bastien]

Je ne suis pas familier avec le Modbus désolé, dans la documentation du contrôleur il y a le tableau suivant:

Protocol Type Supported Communication Mode

Inovance H2U *** Serial
Panasonic MewTocol *** Serial and TCP Client.
Mitsubishi MC *** TCP Client and UDP.
Mitsubishi FX *** TCP Client, UDP, and Serial.
Modbus *** Serial and TCP Client.
Omron Fins TCP *** TCP Client and UDP.
Omron Fins UDP *** Serial and TCP Client.
Omron HostLink *** UDP
Yokogawa PClink *** TCP Client

Est-ce que le câblage comme tu me dis conviendrais pour fonctionner en Modbus série ou le modbus RTU est un autre protocole ?

[itasoft]

Modbus série veut dire modbus RTU