salut,
Sorry , les Kbauds c'est la vitesse de transmission ...
enfaîte j'ai fait un mappage de mon entrée de l'encodeur pour avoir ma valeur or il me donne un nombre ENORME étant un absolue il ne revient jamais a 0... sauf erreur de ma part .
ce que je n'arrive pas a faire c'est d'attribuer l’énorme valeur à 0 et de compter mes pas a partir de celle-ci
deuxieme question :
faire l'appel du module de l'encodeur

- Capture.PNG (9.66 Kio) Vu 1351 fois
j’espère avoir était un peu plus précis dans ma question.