Je suis étudiant et j'ai un projet en automatisme à réaliser, malheureusement je suis complètement novice dans ce domaine.
Je travaille actuellement sur un projet sur Cx programmer et je dois faire communiquer 5 API entre eux.
Pour cela, j'ai cru comprendre que nous pouvions faire communiquer les API à l'aide des fonctions SEND et RECV, mais malgré avoir épluché les rares informations sur le net, cela n'est vraiment pas clair pour moi.
![Image](https://i.stack.imgur.com/iMZZm.png)
Dans mon cas :
Par exemple avec 2 postes
Le poste 1 doit automatiquement approvisionner le poste 2 lorsqu'il est vide.
Pour cela, je dois concrètement faire comprendre que le poste 1 doit agir lorsque le poste 2 n'a plus de pièce dan sa position initial.
Pour cela, d'après les mnémoniques paramétrées, le mot "Iach" de l'API 2 correspondants à la fonction (Info autorisation de chargement) doit être envoyé à l'API 1.
Une fois cette information reçu par l'API 1, le mot"Iadch" doit s'activer correspondant à (Info autorisation de déchargement), permettant au robot de lancer son programme d'approvisionnement.
Ma question est donc:
Comment traduire sur CX ces infos brut en utilisant les fonctions SEND et RECV ?
Je suis preneur de toutes informations
Merci d'avance
![Sourire :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)