référence d'objet n'est pas définie à une instance d'un objet

[souha04]

Pouvez vous me dire c'est quoi cette erreur "la référence d'objet n'est pas définie à une instance d'un objet" ?? dés que je lance la connexion à mon automate M241 ce message s'affiche , et la connexion ne s'effectue pas .
Merci d'avance .