Communication avec LXM32M via le modbus RTU

[KEXIN]

Bonjour,
Je suis actuellement en train de réaliser un outil de communication entre un PC et un variateur LXM32M chez Scheider via le modbus RTU.
Le logiciel de programmation est Scilab. J'ai réussi à choper le valeurs des paramètre (courant,vitesse,etc...) quand le moteur fonctionne en mode motion séquence avec le contrôle local. Le problème est que j'arrive pas à piloter le envoyer des commandes Start et Stop à l'aide de trames Modbus. Le variateur est déjà configuré en mode opératoire 'motion séquence' et mode contrôle 'local control'. Je peux pas modifier le paramètre DCOMcontrol pour activer l'étage de puissance. Chaque fois je modifier le mode de contrôle à la terre de bus, le variateur change l'état de fonctionnement à 'not ready to switch on'. je pense que c'est parque l'accès de canal n'est pas exclusif, mais j'arrive pas à modifier ce paramètre (l'état du variateur est 'ready to switch on'). Du coup je sais vraiment pas comment faire.
Est ce que quelqu'un a déjà travaillé sur ce sujet?
Je tourne en rond depuis quelques jours et j'aimerais bien un peu d'aide!
Merci d'avance