Forum automatisme

J'ai un souci avec le paramètre (booléen) AUTO du PID sous Unity.
L'équation logique le donne vrai, mais il semble que la fonction PID interne à Unity la remet à 0 (c'est un paramètre R/W dans le PID).
Pourquoi ?!!
Résultat : le PID ne regule rien alors que l'entrée AUTO est juste sur la ligne du dessus...

Salut, c'est la fonction PID_INT OU PID OU PIDFF???
Tout les paramètres sont bien rentrée, limite mesure, limite sortie.
Attention aussi à l'entrée TR_S.

PID_INT.
Marche dans une section, mais pas dans une autre.
Je cherche toujours...

slts,
on s'autorise à penser que c'est utilisé dans une section périodique et non pas cyclique
?

Non, Itasoft. dans la même section, les mêmes lignes de code pour un autre PID tournent normalement.
Je joins un grab d'écran. En espérant que ça passe !

La variable n'est bien sûr utilisée nulle part ailleurs dans le programme !

Et les paramètres sont bien renseigné? J'utilise plus le PIDFF.

slts,
Non, Itasoft. dans la même section, les mêmes lignes de code pour un autre PID tournent normalement.

c'est bien mais ça répond pas à la question , c'est utilisé dans quelle tache périodique MAST/FAST et quelle est la période ????

Tâche MAST périodique 100ms

OK,
sur la photo la bobine _AUTO est en rouge alors que les deux contacts sont en vert, comme le PID en interne ne commande ce bit AUTO,
pour moi ça veut dire que c'est mis à zéro ailleurs ou alors c'est le PID fantôme, lol

on présume que la variable PidP1_AUTO n'est pas sur une adresse absolue du type %MWi.x ou %Mx sinon ça voudrait dire que une autre variable pointe sur cette même adresse absolue.

Trouvé !!!!!
Tout con... Le tableau PidP1 servait aussi de paramètre... au PidP3 !
Erreur de frappe. D'où embrouille du programme.

Désolé pour le bruit.