Une petite question à 2 Balles sur un M340 Unity.
J'ai un cycle de 20ms en Mast (Cyclique)
J'ai plusieurs section en FAST (Périodique 5ms)
Toutes mes E/S sont déclarées en MAST dans la partie configuration.
Dans mes tâches fast :
- Si j'y active une sortie , à quel moment se met-elle à 1 effectivement :
1/ à la fin du FAST ?
2/ à la fin du MAST ?
D'après moi, réponse 1, mais je suis pas sûr, les explications trouvées la dessus me laisse perplexe.
Merci de vos réponses


