Règles digitales et automate M221

[gombeaud]

Bonjour,
Je démarre ce sujet car ça fait quelques temps que je cogite dessus sans succès.

Pour mon plaisir, j'ai acheté il y a quelques temps une perceuse fraiseuse :

avec broche et axes motorisés par des petits moteurs asynchrones triphasés :

Comme je n'ai pas le triphasé chez moi, j'ai posé des variateurs Schneider ATV320 pour chaque moteur.

Au fil du temps et des opportunités d'achat, j'ai fini par rajouter également un automate m221 (un TM221M16r) et un écran HMIGTO5310.
J'en ai profité pour m'initier au modbus RTU afin de faire communiquer tout ce petit monde. Jusque là je suis assez content du résultat.

En parallèle, j'ai des règles digitales pour chaque axe (pour faire simple, des pieds à coulisse améliorés). Ce sont des Mitutoyo avec sortie données (protocole Digimatic SPC). Actuellement branchées à des afficheurs de la même marque :


Mon soucis est que j'aimerais connecter ces règles directement sur le M221 pour récupérer leurs infos et là je sèche. Certains l'ont fait avec des Arduino :


On trouve quelques détails sur le net :


Est ce que vous pensez que c'est possible?
A titre d'information, Mitutoyo fournit aussi des interfaces avec sortie en RS-232c :

Mais à 1000 euros l'interface, j'aimerais éviter de casser ma tirelire si ce n'est pas compatible avec le M221.

Merci d'avance
Gombeaud

[itasoft]

slts,
le M221 ne géré pas ce protocole,

[Jambe]

Bonjour,

Par contre arduino gère le Modbus via des bibliothèques.

Une nano te coûtera 2€ chez les revendeurs chinois. Pas besoin de prendre une officielle qui coûte un bras pour ce que c’est.

[gombeaud]

Merci pour vos réponses,
Oui j'ai vu que l'Arduino gère le modbus, donc c'est une solution à envisager.
Je m'en vais faire une petite commande
Bon dimanche

[ProfnovA]

Tu peux utiliser la liaison RS232. C'est un protocole ASCII. De mémoire tu envoies un 0 et il te renvoie la valeur de toutes tes voies.

[JC87]

Bonjour,

Je dirai que si quelqu'un l'a déjà fait avec un Arduino ça doit pouvoir se faire directement avec un M221 mais c'est du boulot pour sur parce qu'a priori il faut se taper tout le décorticage de la trame sur une pseudo liaison série. L'idéal serait de pouvoir récupérer un code Arduino qui marche pour voir comment c'est fait et l'adapter, mais sans trop connaitre l'Arduino je crois que ce n'est pas du tout le même langage qu'un automate.

JC

[MiGaNuTs]

Franchement pour décoder des trames ascii avec un M221 tu va vraiment t'arracher les cheveux.
Et si en plus le bouzin te mets pas la virgule pile au même endroit dans toutes les trames, alors la c'est même plus la peine.

A la limite un arduino pour servir de passerelle entre les deux et faire la traduction du protocole propriétaire vers du modbus, ça sera plus simple.

Ou le plan B c'est de remplacer le M221 par un M241, au moins il sait travailler avec des chaines de caractères, ça sera moins compliqué a programmer.
Mais bon, l'automate est plus cher, et le soft pour le programmer n'est pas gratuit. Ca fait un gros surcout au final.

[MiGaNuTs]

Par contre, après réflexion je pense a un truc.

C'est du "a peu près" java le langage de programmation de l’écran. Ça va très bien pour faire ce genres de calculs.
Bien mieux que n'importe quel langage d'automatisme.
Rechercher la position de la virgule, supprimer les caractères inutiles, convertir des string en int ou en float.
C'est même plus facile que sur un M241 en fait.

Du coup ça serait plus efficace de raccorder ton indicateur sur ton HMIGTO5310, quitte a ce que l’écran renvoie ensuite les valeurs converties vers l'automate si tu en a besoin.
(Attention quand même au temps de traitement et surtout d’échange des données. C'est très lent la com' série)

[JC87]

Par contre, après réflexion je pense a un truc.

C'est du "a peu près" java le langage de programmation de l’écran. Ça va très bien pour faire ce genres de calculs.
Bien mieux que n'importe quel langage d'automatisme.
Rechercher la position de la virgule, supprimer les caractères inutiles, convertir des string en int ou en float.
C'est même plus facile que sur un M241 en fait.

Du coup ça serait plus efficace de raccorder ton indicateur sur ton HMIGTO5310, quitte a ce que l’écran renvoie ensuite les valeurs converties vers l'automate si tu en a besoin.
(Attention quand même au temps de traitement et surtout d’échange des données. C'est très lent la com' série)

Hello,

Ok mais où le brancher sur le Magelis ? Quand on regarde le schéma du connecteur on voit que ce n'est ni du RS232 ni du 485 mais plutôt des sorties transistors qui servent à envoyer une trame à la façon du TIC d'un compteur EDF. Ou alors je n'ai pas bien compris.

JC

[MiGaNuTs]

En effet, j'ai mal compris le truc au départ. Pas de RS232 de base sur le machin, il faut une interface supplémentaire.
Du coup mon idée ne fonctionne pas.

J'ai vu qu'il existe un câble "émulation clavier HID" pas très cher (enfin 100 balles quoi). Y'a une piste a creuser, toujours coté afficheur.
Par contre j'ai pas la moindre idée de comment se comporte l'afficheur si on lui branche 2 "claviers" USB en même temps.