Codeur

[djé]

Bonjour,
L'avantage du codeur absolu c'est qu'il ne pert pas sa position après une coupure électrique comme un incrémental, donc redémarrage immédiat sur la dernière position; sur une installation avec plusieurs positionnement par codeur, c'est que du bonheur.
Quoiqu'il en soit j'ai du mal à imaginer une système géré par codeur sans procédure de prise d'origine (que se soit de l'incrémental ou de l'absolu).

[valerypetit]

j'ai installé un codeur absolut sur une machine chez nous il y a quelques temps, le but étant de synchroniser la prise de photo de plateaux passent sur un tapis et potentiellement s'en servir plus tard pour d'autres chose.

il y a deux semaine, une piéce est tombé de la machine, arbre à came ou quelque chose comme ça (le mec qui a dépanné est en vacance.....)

depuis j'ai un glissement sur mon codeur.....
un cycle de machine ne fait plus deux tours, mais deux tours + +-10°..... c'est à n'y rien comprendre

du coup je suis obliger de me caler sur une came et refaire un point zéro à chaque tours.
le codeur a été remplacé mais le problème persiste et je ne vois rien dans la mécanique....

[philou77]

Salut !

Si les impulsions codeur ne sont plus les mêmes (en quantité), c'est que mécaniquement, cela a changé .

Comment est entrainé ton codeur ? regarde par là pour commencer.

[Lorent2]

Accouplement cassé ou desserré, un classique

[valerypetit]

ni glissement, ni casse

[steph68]

les accouplements pour codeur (qui sont censés transmettre entièrement la torsion) ont souvent tendance à se fissurer ; du coup ils encaissent une torsion qu'ils ne devraient pas ... c'est fragile

ton glissement est-il stable (toujours le même décalage) ou complétement aléatoire ?
quand tu tournes (à la main) dans un sens, puis dans l'autre (avec la même quantité), tu reviens à 0 ?

@+

[philou77]

Bonjour,

Tout problème à sa solution, et si aucune solution alors, pas de problème

Rien n'a changé et pourtant ce n'est plus pareil !

Comment est entrainé ton codeur ?

1 tour d'arbre c'est immuable, donc si maintenant, tu as besoin d'impulsions de codeur en plus (ou en moins) c'est qu'un truc a changé !
et si c'est + ou - x impulsion codeur en fonction des tours , c'est pire ! cela veut dire que tu n'est pas répétitif sur un tour (qui lui est immuable)

+1 avec steph

[dehell]

Bonjour,

j'ai installé un codeur absolut sur une machine

Tu peux préciser comment est raccordé ton codeur ? Sur 8 bits, 16 bits? sur réseau? Le codeur est-il programmable?
Sur un codeur absolu je vois pas comment tu fais une remise à zéro car il est sensé t'envoyer une valeur et non pas un nombre d'incréments?

[valerypetit]

C'est Mathématique

mais bon c'est un leurre, ça n'est pas fait pour.

codeur non programmable E6C3-AG5B

je ne vais pas vous embêter avec mon problème plus longtemps, tant que chez nous nous n'arriverons pas à nous penchez ensemble sur la recherche de la cause.
ce lancer la baballe c'est gentille 5min mais ça agace et je n'est pas envie de vous le faire subir

par contre j'aurai bien une question,
savez vous pourquoi je suis obligé de décaler de 152 point mon codeur pour avoir un zero?
(pour contrôler qu'il soit bien branché? pas de signal = codeur absent?)
j'ai une installation qui tourne depuis deux ans (même codeur) sur laquelle j'ai dû faire la même chose.

[steph68]

c'est du code binaire GRAY, tu as déjà tout faux

le code GRAY a été inventé pour qu'il n'y ait qu'un seul bit qui change à chaque pas du codeur (un seul état change) contrairement au code binaire naturel qui lui a plusieurs bits qui changent
tu ne fais pas la conversion dans ton programme ...

à cogiter : https://fr.wikipedia.org/wiki/Code_de_Gray

@+