Codeur
- itasoft
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Re: Codeur
slts,
à savoir (par cœur,lol) un codeur absolu c'est toujours en code GRAY
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- djé
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Re: Codeur
Non ItaSoft, il peut être binaire ou Gray, pas forcément TOUJOURS Gray.itasoft a écrit :slts,
à savoir (par cœur,lol) un codeur absolu c'est toujours en code GRAY
Le monde se divise en 10 catégories:les personnes qui comprennent le binaire,et les autres.
Dans tout ce que vous apprenez, seuls 10% vont vous servir,mais vous ne savez pas lesquels ...
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- itasoft
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Re: Codeur
slts,
j'en ais jamais vus en binaire, mais j'ai pas du suffisamment attendre, LOL
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- Forcené des structures
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Re: Codeur
il vat de soit que j'ai fais la conversion, je m'entend très mal avec le Gray
![Très content :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
- Bernardo59
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Re: Codeur
Salut,
Il faut absolument que tu revois tes mnémoniques...
"Rapport en degret"![Choqué :shock:](./images/smilies/icon_eek.gif)
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- Forcené des structures
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Re: Codeur
oui je te l'accord,
- djé
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Re: Codeur
Et bien je suppose justement pour avoir le "Zéro Machine".par contre j'aurai bien une question,
savez vous pourquoi je suis obligé de décaler de 152 point mon codeur pour avoir un zero?
(pour contrôler qu'il soit bien branché? pas de signal = codeur absent?)
j'ai une installation qui tourne depuis deux ans (même codeur) sur laquelle j'ai dû faire la même chose.
Le codeur absolu te renvoi une valeur en permanence, donc après montage puis raccordement il t'envoie sa position actuelle qui n'est pas forcément celle avec laquelle tu veux travailler, donc tu lui mets un Offset.
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Re: Codeur
T'as essayé de simuler ton codeur ?
Genre si tu débranche, et que tu forces les entrées 1 à 1 en simulant un code gray, ça réagit comment ?
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Si quelquefois tu te sens petit, inutile, démoralisé ou dépressif, n'oublies jamais que tu as été un jour le plus rapide et le meilleur spermatozoïde de ta bande ...
Re: Codeur
c'est tout bêtesavez vous pourquoi je suis obligé de décaler de 152 point mon codeur pour avoir un zero?
ton codeur fait 720 points
ton bus de connexion fait 10 bits soit 1024 points possibles
donc 152 + 720 + 152 = 1024
la plage du codeur est centrée sur la plage du bus
ça permet de tester rapidement si tu es dans le premier demi-tour ou le second (test sur le bit 9) par exemple
pour certaine application, ça doit être pratique ...
comme un bit de signe si tu es sur une logique de plage allant de -360 à +359 ...
@+
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- Forcené des structures
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Re: Codeur
comme tu dis c'est tout bête